在數控機（jī）床、機械手、機器人及某些專用精密設備（bèi）上，伺服電機是實現智能製造最重要的自動化元件。伺服電機外（wài）殼的選（xuǎn）擇對伺服係統的精度、穩（wěn）定性、動態響應、經濟性等都有重要影（yǐng）響，但是伺服電機外殼一般（bān）如何選擇？

以下是品（pǐn）華小編給（gěi）出的一些（xiē）伺服電機殼選型的建議。對於選型問（wèn）題，有兩（liǎng）種情況，一種是參數選型，另一種是設計選（xuǎn）型（xíng）。

（1）參數選擇:伺服電（diàn）機（jī）的機械結構已經確定，轉速、扭矩、慣性等選擇參數已知。此時可根據伺服電機外殼規格表直（zhí）接選擇，比如華精密（mì）就有60、80、110、130、180等規（guī）格伺服電機規格可供選擇（zé）。

（2）設（shè）計選擇:在伺服電機的機械設計階段，此時需要根據機械端部的位置、速度、精度、動態特性等（děng）要求來確定（dìng）機械（xiè）機構和減速裝置。在機械設計過程中，需要計算電機的速度、扭矩、慣性比等參數。然後根據伺服電機（jī）的外殼規格表進行選擇。

（3）考（kǎo）慮其他選型（xíng）因素。

在選擇（zé）伺服電機外殼時，還應考慮電機法蘭、編碼器類型、編碼器精度、閘門等因素。①電機法蘭，涉及電機與機械接（jiē）口的匹配。②編碼器類型，增量編碼器每次通電時需要返回零。絕對（duì）值編碼器分（fèn）單圈和多圈。這取決於具體應用程序，以確定是否需要（yào）返回零（líng）。而多圈絕對值編碼器一般不需要返回。③編碼器精度：現在伺服電機（jī）的編碼器精度相對較高，可以滿足大多數機器對編碼器精度的要求。高（gāo）精度設備還可以（yǐ）在編碼器做更高分辨率的選擇。④閘門：通常，驅動負載的垂（chuí）直軸通常需（xū）要一個（gè）帶閘門的伺服電機外殼。