在數控機床、機械手、機（jī）器人及（jí）某些專用精密設備上，伺服電機是實現智能製造最重要的自動化元件（jiàn）。伺服電機外殼（ké）的選擇對伺服係（xì）統的精度、穩（wěn）定性、動態（tài）響應、經濟性等都有重要影響，但（dàn）是（shì）伺服電機外殼一（yī）般如何選擇？

以下是品（pǐn）華小（xiǎo）編給出的一些伺服電機（jī）殼選（xuǎn）型的建議（yì）。對於選型問題，有兩種情況，一種是參數選型，另一種（zhǒng）是設計選型。

（1）參數選擇:伺服電機的機械結構已經確定，轉速、扭矩、慣性等選擇參數已知。此時可根據伺服電機外殼規格（gé）表直接選擇，比如華精密就有60、80、110、130、180等規格伺服電機規格可供選擇。

（2）設計選擇（zé）:在伺服電機的機械設計階段，此時需要根據機械端部的位置、速度、精度、動態特性等要求來確定（dìng）機械機構（gòu）和減速（sù）裝（zhuāng）置。在機械設計過程中，需要計算電機的速度（dù）、扭矩（jǔ）、慣性比等參數。然後根據伺服電機的（de）外殼規（guī）格表進行選擇。

（3）考（kǎo）慮其他選型因素。

在選擇（zé）伺服電機外殼時，還應考慮電機法蘭、編碼器類（lèi）型、編碼（mǎ）器精度（dù）、閘門等因素。①電機法蘭，涉及電機與（yǔ）機械接口的匹（pǐ）配。②編碼器類型，增量（liàng）編碼器每次通電（diàn）時需要返（fǎn）回零。絕對值編碼（mǎ）器分單圈和多圈。這取（qǔ）決（jué）於具體應用程序，以確定是否需要返回零。而多圈絕（jué）對值編（biān）碼器一般不需要返回。③編碼器精度：現在伺服電機的編碼器精度相對較高（gāo），可以滿足大多數機器對（duì）編碼器精度的要（yào）求。高精度設備還可以在編碼器做更高分（fèn）辨率的選擇。④閘門（mén）：通常，驅動負載的垂直軸通常需要一個帶閘門的伺服電機外殼。