控製器相當於機器人的“大腦”，而軟件等於（yú）語言，把“大腦（nǎo）”的看法（fǎ）傳播出來，伺服電機等於肌（jī）肉（ròu），履行來源於大腦的（de）命令。機器人提交每一個動作，都需用控（kòng）製器、控（kòng）製軟件和伺服電機三方聯合作戰。高檔（dàng）機器人（rén）通常一起有6台左右伺服係統，利用（yòng）低層計算方法，建立高動（dòng）態多軸非線性標準下的精密控製，機器人響應速度更快、位置服（fú）務更準確（què）。盡（jìn）管四大家族的伺服係統、減速器等核心部件對全球市場都是開放的，但對核心算法始終秘而不宣。曾有些人（rén）將2015年（nián）國產（chǎn）機器人與ABB在2005年生產出的產品完成比較，算（suàn）出的結論是：ABB產品在某個方麵更凸出。鑒於我（wǒ）國始終（zhōng）無法把握工業機器人核心控製器的核心算（suàn）法，導致國產工（gōng）業機器人“大腦”不足機靈，在安（ān）全性、占（zhàn）有率、便捷性等重要指數比不上四大（dà）家族。國產機器人對哪些不用高精度的機器人產品來說尚可采用，可（kě）是假（jiǎ）如想要運用到航天航空、軍工、汽車製造等高（gāo）端行業，國產機器人就免不了心有餘而力不足。

除此（cǐ）之外，機器人（rén）作為智能（néng）製造的道具，對製造工藝的了解欠缺，也引起（qǐ）國產機器（qì）人集成應用端的綜合競爭優勢較弱。

“國（guó）外企業經過（guò）近半個世紀的工藝凝（níng）固，針對製造工序（xù）的掌握和計算方法的提高並不是國內幾年時間就能追逐上的。”郭帥指（zhǐ）出，這隻是一兩個一成不變的產業，國內工業機器人（rén）要（yào）想（xiǎng）擠入世界機器人舞台的中央，還（hái）有（yǒu）較（jiào）遠的路要走。