我國工業機器人關鍵零部件嚴重依靠進口。以減速器為例,現階段全球75%的減速器市場被日本的哈默納科和納博操縱,而納博這家就約占60%的份額。該企業是(shì)世界上頂級的專業機器人用精(jīng)密擺線針輪減速器製造商,其主導產品為精密減速機RV係列。精密(mì)減速器(qì)生產,投資大、技術含量高,有很(hěn)高的堡壘(lěi)。
除此之外核(hé)心零部件技術缺(quē)乏的短板以外(wài),係統集成能力欠缺就是造成國產機器人差距(jù)的主要因素。在上海機器(qì)人產業技術研究院副院長、上海大學教授郭帥(shuài)看來,“工(gōng)業機器人除此之外精度、速度、剛度性能指標外,機器人的安全係數和安全性至關重要”。郭帥舉例說明說,依據數據(jù)分析(xī),中國工業機(jī)器人均值無故障時間是8000小時,而四大家族則高達(dá)8萬小時。機器人可靠(kào)性的提高,並(bìng)非靠幾個關鍵部件就能確保的,隻是靠機械、軟件、電氣、控製和傳感等一連串的集成方案。實際上,盡(jìn)管采用同樣的關鍵零部件,中國也難有(yǒu)生(shēng)產商能夠(gòu)做到抗衡四大家族的機器人。在轎車產線(xiàn)中須要數百(bǎi)台工業(yè)機器人協同工作,機器(qì)人故障率差異(yì)促使汽車生產(chǎn)線越來越少大批量用中國的機器人。為此(cǐ)可靠性領域,總體(tǐ)上中國(guó)和四大家族的差異也許不止一兩個數量級。
另外,國內工業機器人和四大家族不隻是(shì)硬件有差距,“軟件”上的差距也同樣不容忽視。