為什麽相比於步進電機，伺服電機（jī）的可控性要高得多呢？其實是（shì）因（yīn）為控製係統邏輯的不一致。比如步進電機係統，每次電機接收到脈衝信號時，轉（zhuǎn）子都會移動相應的距離或（huò）角度，然後就沒有了。似乎沒有（yǒu）問題（tí），但實際上有（yǒu）問題。這樣的控製（zhì）係統屬於開環控（kòng）製，其缺點在於工作效果無法被確認和監督。電機轉子是如何工作（zuò）的，沒有（yǒu）人來驗（yàn）證。理論值真的與（yǔ）實際值（zhí）一致嗎？沒有一個確（què）切的答案。相比之下，伺服電機增加了編碼器結構，可以糾正電機運動誤差。換句話說（shuō），現在有人監督電機是（shì）如何運動的，因為（wéi）編碼器會逐漸調整伺（sì）服（fú）電機的（de）接收和發（fā）出時不一樣的脈衝到（dào）一致的位置。在（zài）這種閉環控製下，伺服電機的控製精度相對更高（gāo）。
　　伺服電機是由永磁電機、驅動器、編碼器和連接電纜組成的重要工業自（zì）動化執行機構。然而，這些（xiē）部分的傳（chuán）統伺服係統是（shì）分（fèn）開的，通過電（diàn）纜相互連接，自然分開設計的伺服體積自然相對較大，在伺服的應用場景中，有些設備無法集成（chéng）到這些分體式伺服中（zhōng）。小功（gōng）率伺服體積很小，但是相應的扭矩也很小，勢必（bì）要在需求端打折扣。相比之（zhī）下，一體式伺服電機係統，集成的（de）優勢就顯示出來了。在此前品華小編介紹（shào）伺服電（diàn）機的發展趨勢一文中，也提到了高度集成是未（wèi）來伺服電（diàn）機的重要發展趨勢，品華精密就可以提供此種殼（ké）和端蓋一體（tǐ）式機殼（ké）。