伺服電機的關鍵部件有：定子（zǐ）、轉（zhuǎn）子、電機（jī）外（wài）殼、後端蓋、電機轉軸（轉（zhuǎn）軸（zhóu））、編碼器蓋（gài）、編碼器、軸承等。首先，一起了解幾點概念：定子（zǐ）是（shì）電機靜止（zhǐ）不動的部分，其作用是產生旋轉磁場（chǎng）。而轉子的關鍵作用是產生（shēng）輸出電流。前後端蓋、轉軸一起（qǐ）固（gù）定整個電機。一般來說，前端蓋、後端蓋和（hé）外（wài）殼是分開（kāi）的，通常用螺釘和鉚接固定。但（dàn）是目前也有機殼和端蓋一體式機殼，品華精密就可以提供此種工藝。電機機（jī）殼與（yǔ）後端蓋連接處的止（zhǐ）口的直徑被稱為止口直徑。

　　實際的電（diàn）機設計（jì）和生產過（guò）程需要提前（qián）考慮定子與外殼的過盈配合，定子外圓（yuán）與電機外殼內圓的尺寸公差會影響止口直徑。但是，為什麽兩（liǎng）者的過盈（yíng）配合會影響止口直徑呢？以100W伺服（fú）電機為例來分析一下其中的原因，電機的內（nèi）部結構空間是很緊湊（còu）的（de），定子由分布繞組（zǔ）激（jī）光焊接而成。這個（gè）過程很容易導致（zhì）焊接後定子外圓失圓。因此（cǐ），在電機配件（jiàn）的（de）實際生產過程中，需要以定子內圓為基準切割外圓（yuán），以（yǐ）保證（zhèng）外圓的尺寸。
　　進一步（bù）來（lái）說，這（zhè）樣的過（guò）盈配合對機殼的具體影響（xiǎng）又是什麽呢？通（tōng）過定子和電機殼的三維模型，裝配分析（xī）二者配合（hé）的過盈量為0.03mm 時止口的變化，不難發現伺服電（diàn）機定子和電機機殼的過盈量為（wéi） 0.03mm 時（shí），理論上止（zhǐ）口直徑的變化在 +0.005mm 至 +0.007mm 之（zhī）間。止口直徑被影響，所以機殼止口和後端蓋配合因此也會被影響。所以在伺服電機的整體設計和生產過程中，都需要注意到由於裝配造（zào）成的止口變化這一問題。