伺服電機到底比步進電機貴
主要區別如下(xià):
控製精度:步進(jìn)電機的相數和拍數越(yuè)多,它的精(jīng)確度就越(yuè)高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高;
低頻特性:步進電機在低速(sù)時易出現(xiàn)低(dī)頻(pín)振動現象,當它工作在低(dī)速(sù)時(shí)一(yī)般采用阻尼技術或細分(fèn)技術來(lái)克服低頻振動現象,伺服電機運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩,即使在(zài)低速時也不會出現振動現象;
矩頻特(tè)性:步(bù)進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降,高速時會(huì)急劇下降,伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率輸出;
過載能(néng)力:步進電機不具備過載能力,伺服電機(jī)有較強的過(guò)載能力;
速度響應(yīng)性能(néng):步進電機從靜止加(jiā)速到(dào)工作(zuò)轉速需要(yào)上百毫秒,而交流伺服係統的加速性能(néng)較好,一般隻需幾毫(háo)秒,可用於要求快速啟停的控製場(chǎng)合(hé)。
運行性能:步進電機的控製為開環控製,啟動頻率過高或負載過大易(yì)丟步(bù)或堵(dǔ)轉的現象,停止時(shí)轉速過高易(yì)出現過衝現象,交流伺服驅動係統(tǒng)為閉環控(kòng)製(zhì),驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反(fǎn)饋信號進行采樣(yàng),內(nèi)部構成位置(zhì)環和速(sù)度環,一般不(bú)會出現步進電機(jī)的丟步或過衝的現(xiàn)象,控製性能更為可靠。