速度控製（zhì）一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控製，一般是用於快速加減（jiǎn）速或是速度精準控製的場合，因為相對於變頻器，伺（sì）服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由於伺服都是閉（bì）環的，速度非常穩定。轉矩控製主要（yào）是 控製（zhì）伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電（diàn）機（jī）的響（xiǎng）應快。應用以上（shàng）兩種控製，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控製。

 

伺服（fú）電機最（zuì）主要的應用還是定位（wèi）控製，位置控製有兩個物理量需要控製，那就是速度和位置（zhì），確切的說，就是控製伺服電機以多快的速度到達什（shí）麽地方，並（bìng）準（zhǔn）確的（de）停下。

 

伺服驅動器通過接收的脈（mò）衝頻率和數（shù）量來控製伺服電機運行（háng）的距離和速（sù）度（dù）。比如，草莓视频色板APP官网下载約定伺服電機每10000個脈衝轉一圈。如（rú）果PLC在一分鍾內發送（sòng）10000個脈衝，那麽伺服電（diàn）機就以1r/min的速度走完一圈（quān），如果在一秒鍾內（nèi）發送10000個脈衝，那麽伺（sì）服電機就以60r/min的速度走完一圈。

 

所以，PLC是通過控製發（fā）送（sòng）的脈衝來控製伺服電機的，用物理方式（shì）發送脈衝，也（yě）就（jiù）是使用PLC的晶體（tǐ）管輸出是最常（cháng）用的方（fāng）式，一般是低端PLC采用這種方式。而中高（gāo）端PLC是通過通訊（xùn）的方式把（bǎ）脈衝的個數和（hé）頻率傳遞給伺服驅動器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩（liǎng）種（zhǒng）方式隻是實現的渠道不一樣，實質是一樣的，對草莓视频色板APP官网下载編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大（dà）家說的，要學習原理，觸類旁通，而不是為了學習而學習（xí）。

 

對於程序（xù）編寫，這（zhè）個差別很大，日係PLC是采用指令的方式，而歐係PLC是采用功能塊的形式。但實質是一樣的，比如要控製伺服（fú）走一個絕對定位，草莓视频色板APP官网下载就需要控製PLC的輸（shū）出通道，脈衝數，脈衝頻率，加（jiā）減速時（shí）間，以及需要知道伺服驅動器什麽時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的控製和運動參數的（de）讀取，隻是不同PLC實現方法不一（yī）樣。