隨著智能（néng）工廠時（shí）代悄然而至，人口紅利漸漸消失，“機器換人（rén）”浪潮的盛行造成大（dà）批量企業加入（rù）機器人行（háng）業。今以瑞士的ABB、德國的（de）庫卡、日本的發那科和安川電機（jī）為首的工業機器人“四大家族”占據了中（zhōng）國機器人產業70%以（yǐ）上的市場占有率，基本上壟斷了機器人製造、電焊（hàn）等高端行業。而（ér）且，她們還在暴（bào）增產能。

內憂外患，雙向夾擊，國產關節機器人麵（miàn）臨著嚴酷（kù）的考驗。這場圍繞機（jī）械人稱霸（bà）的爭奪戰已經拉響。

然（rán）而（ér），一個不爭的事實（shí）是，國內工業機器人和“四大家族”的差距遠比想象的還要大。

國內（nèi）工業機器人和四大家族的差（chà）異還有多高（gāo）

國內機器人究竟差在哪兒？

從成本上而（ér）言（yán），現階（jiē）段一個機器人的成本構成大概 35% 是減速器，20% 是伺服（fú）電機，15% 是係統控製，而核心加工的價值隻占 15% 左右，其它的要素首要就是集成運用（yòng）。控製板就像機器人的大腦，能夠發表和傳播動作控製台命令（lìng），主要包括硬（yìng）件和軟件兩部份，減速器和伺服（fú）電機在機器人中作為執行單元，是引響機器人崗位性能的關鍵要素。通常覺得，它是工業（yè）機器人（rén）技術難度最（zuì）高、最核心的幾類零部件。