隨著智（zhì）能工廠時代悄然而至，人（rén）口紅（hóng）利漸漸消失，“機器換人”浪潮的盛行（háng）造成大批量企業加入機（jī）器人行業。今以瑞士的（de）ABB、德國（guó）的庫卡、日（rì）本的發那科（kē）和安川電機為首的工業機（jī）器人“四大（dà）家族”占據了中國（guó）機器人產業70%以上的市場占有率，基本上（shàng）壟斷了機器人製造、電焊等高端行業。而且，她們還在暴增產能。

內憂外患，雙向夾（jiá）擊，國產（chǎn）關節（jiē）機器人（rén）麵臨著嚴酷的（de）考驗。這（zhè）場圍繞（rào）機械人（rén）稱霸的爭奪戰已經（jīng）拉響。

然而（ér），一（yī）個不爭的事實是，國內工業機器人和“四（sì）大家族”的（de）差距遠比想象的（de）還要大。

國內工業機器人和四大家族的差異（yì）還有多（duō）高（gāo）

國內機器人究竟差在哪兒？

從成本上而言，現階（jiē）段一個機器人（rén）的成本構成大概 35% 是減速器，20% 是（shì）伺服電機，15% 是係統控製，而核心加工的（de）價值隻占 15% 左右，其（qí）它的要素首要（yào）就是集成運用。控（kòng）製板就像機器人的大腦，能（néng）夠（gòu）發表和傳播（bō）動（dòng）作控製台命令，主要包括硬（yìng）件和軟件兩部份（fèn），減速器和伺（sì）服電機（jī）在機器人中作為執行單元，是引響（xiǎng）機器人崗（gǎng）位性能的關鍵要素。通常覺得，它是工業機（jī）器人技術難度最高、最核心（xīn）的幾類零（líng）部件。