伺服的（de）基本概念是準確、精確、快速（sù）定（dìng）位。變（biàn）頻是伺服控製的一個必須的內部環節，伺服（fú）驅（qū）動器中同樣存在變（biàn）頻（要進行無級（jí）調速）。但伺服將電流環速度（dù）環或者位置環都閉合進行控製，這是很大的區別。除（chú）此外，伺（sì）服電機的構造與普通電機是有區別的，要（yào）滿足快速響應和（hé）準確定位。現在市（shì）麵上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限製，很難做到很大的功率，十幾KW以上（shàng）的同步伺服價格及其（qí）昂貴（guì），這樣在現場應用允許的情況下多采（cǎi）用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器（qì），帶編（biān）碼器反饋閉環控製。所謂伺服就是要（yào）滿足準確、精確、快速定位，隻要滿（mǎn）足就不存在伺服變頻之爭。

 

　　一（yī）、兩者的共同點：

 

　　交流伺服的技術本身（shēn）就是（shì）借鑒並應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控製的基礎上通過變頻的PWM方式（shì）模仿直流電機的（de）控製方式來實現的，也（yě）就是說交流伺服電（diàn）機必然有變頻的這一環節：變頻就（jiù）是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成（chéng）直流電，然後通（tōng）過可控製門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通（tōng）過載波頻率和PWM調節（jiē）逆變為頻率可調的（de）波形（xíng）類似於正餘弦的脈動電，由於頻率可調，所以交流電機的（de）速度就可調（diào）了（n=60f/p，n轉速（sù），f頻率，p極對數（shù）,三菱觸摸屏）

 

　　二、談談變頻器：

 

　　簡單的變頻器隻能調節交流（liú）電機的速度，這時可以開環也（yě）可（kě）以閉環要視控製方（fāng）式和變頻器而定，這就是傳統（tǒng）意義上的V/F控製方式。現在（zài）很多的變頻已經通過數學模（mó）型的建立，將交流（liú）電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控製電機轉速和轉矩的兩個電流的（de）分量，現在大多數（shù）能進行力矩控製的著（zhe）名（míng）品牌的變頻器都是采用這樣方式（shì）控製力矩（jǔ），UVW每相的輸出要加（jiā）霍爾效應的（de）電流檢（jiǎn）測裝置，采樣反饋後構成閉環負反（fǎn）饋的電流環的PID調節（jiē）；ABB的變（biàn）頻又提出（chū）和這樣方式不（bú）同的直接轉矩控製技術，具體請查閱有關資料（liào）。這樣可以既控製（zhì）電機的速度也可控製電機的力矩，而且速度（dù）的控製精度優於v/f控（kòng）製，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控（kòng）製精度和響應特性要好很多,三菱變頻器。

 

　　三、談談伺服：

 

　　驅動器方麵：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在（zài）驅（qū）動器內部的電流（liú）環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控製技術和算法運算，在功能上也（yě）比傳統的變頻強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控製。通過上位控製器發送的脈衝序列來控製速度和（hé）位置（當然也有些伺服內部集成了控製單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定（dìng）在（zài）驅動器（qì）裏），驅動器內部的算（suàn）法和更快更精確的計算以及性能（néng）更優良（liáng）的電子器件使之更優（yōu）越於變頻器,三菱可（kě）編程控製器。