伺服係統是一種自動控製係統,允(yǔn)許物體的位置、位置、狀態和其他(tā)輸出可以(yǐ)隨著(zhe)輸入目(mù)標的任意變化而變化(huà)。也就是說,如果草莓视频色板APP官网下载給伺服一個(gè)脈衝,它會移(yí)動一定的位置,反饋信息,並在工作過程中糾正誤差。一般來說,它包括3個部分:伺服電機、驅動器和編碼器。
伺服電機廣泛應用於自動控製領域,如工業機器人、機械臂,AGV車,有不同(tóng)數量的伺(sì)服係統。那麽,伺服的未來發展趨勢是什麽呢?簡要單來說(shuō)有如下幾點:
1.交流,即(jí)越來越多的交流伺服電機(jī)。與DC伺服電機相比(bǐ),交流伺服電機基本采用無刷結構,無換向器,磨損維護不多。同時,交流伺(sì)服電機的結構比DC伺(sì)服電機簡單,材料少,生產成本低。此外,交流伺服電機的轉子慣性較小,動態響應(yīng)良好。因此,伺服電機(jī)的交流幾乎是不(bú)可避免的。
2.全數字化。即用新型高速微(wēi)處理器伺服(fú)控製(zhì)單元代替以模擬電子設備為主的伺服控製單元,實(shí)現全數字化。
3.高度(dù)集成。在以往的伺服係統中,電(diàn)機、驅(qū)動器和編碼器相互獨立,通(tōng)過(guò)電纜連接。這(zhè)樣,整個伺服體積太大,不容易(yì)集(jí)成到實際項(xiàng)目中,更(gèng)容易出現(xiàn)問題(tí),增加售後維(wéi)護的難度。因此,最(zuì)好將這些部分集成在一起。
隨著工業機器(qì)人產業、智能(néng)汽車(chē)等產業上升到國家戰略水平。伺服應用技術(shù)已然在國內工業自動化行業中取得了越來越廣泛的應用(yòng)和(hé)普及。民族伺服電機(jī)產業鏈也(yě)將(jiāng)迎來蓬勃發展。