交流伺服控製器什(shí)麽原理
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發表時間:2021-8-28 14:33:00
交流伺服控製器定子(zǐ)的構造基本上與電容分相式單相異步電(diàn)動機相似.其(qí)定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞(rào)組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控製(zhì)繞組L,聯接控製信號電壓Uc。所以交流伺服(fú)電動機又稱兩個伺服電動機。
交(jiāo)流伺(sì)服控製器的轉子通常做成鼠籠式,但為了使交流伺服控製器具有較寬的調速範圍、線性的機械特性,無“自(zì)轉”現(xiàn)象和快速響應的性(xìng)能(néng),它與普通電動機相比,應具(jù)有轉子(zǐ)電阻大和轉動慣(guàn)量小(xiǎo)這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一(yī)種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率(lǜ)導條的(de)鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長(zhǎng);另一種是采用鋁合金製成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路(lù)的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內放置固定的(de)內定(dìng)子(zǐ).空心杯形轉子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因(yīn)此被廣泛采用。 交流伺服電(diàn)動機在沒有控製電壓時,定子內隻有勵磁繞(rào)組(zǔ)產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控製電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋(xuán)轉,在負載恒(héng)定的情(qíng)況下,電動機的轉速隨控製電壓的(de)大小而變化,當控製電壓的(de)相位相反時,交流伺服控製器將反轉。